撤回执行申请是否收取执行费，可参考《诉讼费用交纳办法》相关规定。根据该办法第十四条，申请费按以下标准交纳：（一）申请执行生效判决、裁定、调解书等，按以下标准：
1.无执行金额或价额的，每件50-500元；
2.执行金额或价额1万元以下每件50元，1万-50万元部分按
1.5%，50万-500万元按1%，500万-1000万元按
0.5%，超1000万元按
0.1%。第三十八条规定，申请费由被执行人负担，但执行中和解协议的申请费协商解决，协商不成由法院决定。撤回执行申请不属于和解协议情形，也未明确申请费负担方。实践中，若执行程序已启动并产生费用，法院可能按已开展的执行工作收取执行费。
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撤回执行申请时，部分特殊情况会影响执行费收取：
1.被执行人无财产可供执行：执行中法院查明被执行人确无财产，申请人撤回申请，部分法院可能酌情减免或不收取执行费。因执行未取得实际成果，且非申请人主观原因，收取费用会加重负担，影响后续申请积极性。
2.法院执行存在过错：若法院因错误查封案外人财产、超标的查封等过错导致申请人撤回申请，申请人可申请退还已缴执行费或不缴相关费用。法院核实过错后，通常会根据过错程度调整执行费收取。
3.双方达成和解协议并约定执行费承担：执行中双方达成和解协议且明确约定执行费承担方及金额，法院一般尊重约定。例如协议约定被执行人承担已产生执行费，即使申请人撤回申请，执行费仍由被执行人缴纳，改变一般执行费承担规则。
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撤回执行申请可能存在执行费相关法律风险，结合实例说明：
1.执行费追缴风险：即使撤回申请，法院仍可能追缴已产生费用。例如，某申请人申请执行被执行人财产，法院查封房产后申请人与被执行人和解并撤回申请，法院认为执行中已产生查封费用，遂追缴执行费，申请人不缴纳可能面临被强制追缴费用的风险。
2.费用标准不明确导致多缴风险：不同法院对撤回执行申请后执行费收取标准可能有差异，部分法院未及时明确费用计算方式和金额，导致申请人多缴。比如某法院未公示执行程序启动后撤回申请的执行费比例，申请人按高比例缴纳后，发现其他类似案件比例更低，但无法追回多缴费用。
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撤回执行申请是否收取执行费，需结合案件阶段和法院具体规定判断。一般而言，取决于执行程序是否实际启动及法院操作：
1.法院尚未采取执行措施前撤回申请，通常无需缴纳执行费，因执行程序未实质性开展，无执行成本。
2.执行程序已启动（如法院已查询财产、查封扣押冻结等）后撤回申请，可能需缴纳一定比例执行费，具体依已完成执行工作情况确定。
3.执行案件已执行完毕或部分执行完毕时，法院仍会按规定标准收取执行费，撤回申请不免除执行费。

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